生殖期指的是成年期;又称为两性期。到了青春期，随着生理发育的成熟，人们进入人格发展的最后时期――生殖期。在这个时期，个人的兴趣逐渐地从对自己身体刺激的满足转变为异性关系的建立与满足，所以又称两性期。儿童从一个自私的、追求快感的孩子转变成具有爱异性权力的、社会化的成人。如果这一时期如果不能顺利发展，儿童就可能产生性犯罪、性倒错，甚至患精神病。
奥地利精神病学家弗洛伊德他把人看成一个复杂的能量系统。存在于潜意识中的性本能是人类心理的基本动力，是决定个人和社会发展的永恒力量。弗洛伊德所指的“性”，不仅包括两性关系，还包括儿童通过吮吸、排泄和身体某些部位受刺激而产生的快感。在人类生活中，性的能量──力比多既可以直接表现为性欲，也可能被压抑在潜意识中，还可能转化为艺术、科学、哲学等高级文化活动。因此，在弗洛伊德的眼中，心理的发展也就是性的发展，即一个人人格的发展和适应都源于力比多投注于人体有关部位的变化和发展。在人的发展过程中，相继有不同的身体部位成为力比多的活动和兴奋中心，这些部位就叫做性感区。据此，弗洛伊德将儿童心理发展划分为五个阶段，称为心理性欲阶段。
生殖期是青春期到成年期，亦是性成熟期，其特征是异性爱的倾向占优势。这时候性力发生以下两项基本转化：1)生殖区的主导作用超过了其他性感区的作用;2)性快感出现了一种新的位相——最终快感(endpleasure)，这是最主要的性目的，与前些阶段的先前快感(pre-pleasure)正好相反。先前快感只能引起紧张，它只是婴幼儿的性欲，在青春期及以后的成人生活中只起辅助作用。
