我们日常生活中必不可少的自来水、天然气都是通过管道输送的，而生活污水等则经由污水管道被回收处理，管道在工业领域的应用更不必多说。管道的阻塞、开裂等不仅会给工作生活带来影响，有时还会污染环境、甚至威胁生命安全，而这些问题的出现往往从管道内部的裂纹、腐蚀开始。那么大口径深邃管道内部该如何探查？本文为您介绍一种检测设备——管道爬行机器人。
管道爬行机器人的功能由几个大模块协同完成，通常包括：主控器、小车、线缆卷盘等几大部分，其中主控器用于操控小车在管道内行进、以及观看小车传回的图像，线缆便于回收小车，小车则承载着摄像头在管道内行进，摄像头实时摄制管道内的视频影像回传给主控器。管道爬行机器人可以代替检测者进入管道，检测者只需在管道外观看检测影像，就可以发现管道内壁有无缺陷、管道内有无异物阻塞等。
所谓的大口径管道，例如直径在半米到1米，甚至更大一些，大口径管道检测与小口径不同，对照明的要求更高，因为大口径管道的空间更大，需要更明亮的照明，才能得到明亮的检测影像，有助于准确发现异常状况。以韦林ROVVER600为例，在摄像头端，有16个0.6W卤素灯（10W），在车体端有2个20W卤素灯（40W），此外还有2个20W双基色聚光灯（40W）作为辅助灯。
所谓深邃管道，是指检测距离比较远的情况，一方面不方便人进入，另一方面也有一定的不安全因素。管道爬行机器人的小车通过线缆与主控端相连接，线缆长度可达百米以上。例如：韦林ROVVER系列产品的线缆可长达200米，也就说检测距离可远及200米，而且采用自动收放线轴，一方面不会影响爬行器在检测时的爬行性能，另一方面可避免在回收小车时出现线缆打结的现象。
韦林管道爬行机器人系列产品采用模块化设计，适应不同管径、环境、以及材质的通道检测。以ROVVER系列产品为例，可检测的管道口径范围在100mm-1500mm，而且通过巧妙的产品结构设计以及操控功能赋予爬行器更多的灵活性：六轮驱动的中间轮可以防止爬行器在偏离或调头时悬空；前后车轮的短轴距设计，使得过障碍、上台阶变得更加容易；专门针对急转弯设计的操控功能使得爬行器急转弯更自如。
以上为您介绍了管道爬行机器人及其在大口径深邃管道内部探查的应用。北京韦林意威特工业内窥镜有限公司（http://www.everestbj.com）是贝克休斯集团旗下韦林工业内窥镜的专门经销商，产品除了本文介绍的爬行机器人外，还有工业视频内窥镜、直杆内窥镜、光纤镜等，从不足1mm的小口径检测，到直径1m以上的大口径检测，都可以带给您如身临其境般的直观检测体验。
